Всем привет. Сегодняшний обзор будет интересен для тех кто занимается рс тематикой. Так как я тоже люблю летать на дронах, решил найти девайс для просмотра картинки и ее одновременной записи. На борту каждого дрона используется fpv аналоговая камера с видео передатчиком на 5.8 ггц. Что бы удовлетворить свои хотелки, приобрел на тест fpv приемник для телефона или планшета - Eachine ROTG01 UVC.
Приехал в металлической коробочке. В комплекте специальный юсб кабель, антенна диполька и сам приемник.
В ходе теста выяснилось, что этот приемник не подходит для айфонов и некоторых моделей телефонов ос андроид. Прежде чем покупать, скачайте программу TestUVC_0.5.apk. Она вам точно подскажет, заведется ли этот приемник с вашим устройством.
Для работы нам потребуется правильно подключить кабель. Стрелки серого цвета должны показывать в сторону приемника (смотрите фото). 
Далее устанавливаем приложение для записи видео и его просмотра. Я рекомендую (PoKeFPV), оно бесплатное!
Сначала подключаем приемник далее запускаем PoKeFPV и единственной кнопкой на приемнике начинаем поиск каналов. При долгом зажатии включается автопоиск.
Синего экрана нет. Слева вверху отображается частота приема и справа в процентах мощность сигнала. Когда приемник просканирует все 150 каналов, на экране отображается каналы которые уже используются. Очень полезная функция.Например, когда летает несколько человек и таким способом можно найти оптимальные частоты что бы не мешать друг другу в полетах.
Запись ведется в формате avi, 640 на 480 пикселей и частотой кадров 25 в секунду. Качество записи можно оценить в моем обзоре.
Вывод
Плюсы
-Приемник хорошо подходит для новичков и тех кто не хочет много вкладывать в rc хобби.
- Низкая цена, нет синего экрана, запись фпв и использование в качестве черного ящика!
-Так же подойдет для просмотра вашим друзьям, когда вы используете более дорогие системы.
Минусы
- Не поддерживаются все телефоны!
Всем спасибо)
FPV быстро становится одним из самых популярных и необыкновенных видов спорта по всему миру. FPV дает возможность каждому летать, как птица. Для меня это самые сюрреалистичные ощущения, вызывающие быстрое привыкание.
В этой статье мы рассмотрим, что такое FPV для мультикоптеров, как собрать FPV систему от простой до сложной, как выбрать «железо», и в конце будут приведены полезные советы.
FPV — это сокращение от First Person View (вид от первого лица). В мире радиоуправляемых моделей FPV в основном означает способ управление беспилотным аппаратом с помощью видео камеры на борту. Видео в реальном времени передаваемое пилоту мультикоптера (дрона) позволяет управлять им вне поле зрения.
Некоторые FPV пилоты сравнивают это с игрой в компьютерные игры. Это и вправду так, единственное различие — вы управляете коптером стоимостью около 300$, который вы собирали несколько дней. Повышенный уровень внимания делает это хобби напряженным и захватывающим. Чем бы вы не управляли — гоночным мини квадрокоптером или же медленным квадрокоптером для аэросъемки, вы не отстранитесь равнодушным.
Полет FPV — это более точный способ управления вашим мультикоптером, особенно если вокруг полно препятствий, мешающих видеть дрон. Кроме того коптер сможет летать выше и значительно дальше, чем без FPV.
Также FPV делает управление более реалистичным для оператора и позволяет лучше чувствовать оборудование. И суммарно:
Я настоятельно рекомендую собрать свой собственный мультикоптер и FPV систему, что и является целью данной статьи. Но если у вас совсем нет опыта в электронике или нет времени, выпускаются готовые к полету квадрокоптеры. Один из наиболее известных примеров — Hubsan H107D FPV Mini Quadcopter .
Это полная FPV система, LCD экран и видео приемник встроены в радиопередатчик. Это сравнительно дешевый способ, чтобы начать летать по FPV и хорошая тренировочная платформа.
Технологии беспилотных летательных аппаратов продолжают развиваться, все показатели дронов стремительно улучшаются и растут: надежность, безопасность, управляемость и т.д. Появляются такие функции, как “возврат домой”, “системы FPV с отслеживанием положения головы”, “3D FPV очки”, “огибание препятствий ”, “функция следуй за мной” и другие.
Наиболее расространенная FPV система состоит из следующих частей:
Камера устанавливается впереди мультикоптера, что дает пилоту ощущение нахождение внутри летательного аппарата.
Живое видео передается с помощью видео передатчика по радио каналу, затем принимается видео приемником на земле. После этого видео сигнал отображается на мониторе или FPV очках.
Более сложные системы могут включать GPS и разного рода сенсоры для отображения различных полетных данных на экране используя OSD модули.
FPV камеры обычно легкие и маленькие, для удобного размещения на беспилотные летательные аппараты. Как и при выборе других камер, сначала нужно обратить на разрешение. Но есть и другие факторы влияющие на принятие решения.
TVL — это мера измерения разрешения камеры.
600TVL — это стандартное разрешение для аналоговой камеры, обычно этого достаточно для большинства людей и мониторов. Вы можете летать и на камере с меньшим разрешением, таким как 380 твл., но картинка будет не такая четкая. Также существуют камеры с разрешением 800TVL и 1200TVL, но если ваш передатчик работает в стандарте PAL/NTSC больше 700 Твл вы не увидите (ограничения стандарта).
CCD и CMOS — это два типа сенсоров внутри камер. CCD матрицы более дорогие чем CMOS, но лучше по следующим причинам:
GoPro, Mobius, Runcam HD — все это CMOS камеры и не идеальны для FPV , хотя и отлично справляются с записью HD видео. У этих камер есть аналоговый видеовыход, но у него плохой динамический диапазон и есть задержка.
На самом деле это не проблема в каком стандарте работает камера PAL или NTSC, обычно FPV оборудование поддерживает оба.
Главное отличие в том, что PAL обеспечивает большее разрешение, в то время как NTSC предлагает большее количество кадров в секунду. Таким образом если нужна картинка получше то ваш выбор — PAL. Если нужно снимать быстро меняющуюся сцену, то NTSC лучше выполнит свою работу.
PAL: 720 x 576 @ 25fps
NTSC: 720 x 480 @ 30fps
Задержка в случае FPV камеры важна, если нужно летать рядом с препятствиями или в случае гонок. Задержка на видео камере приводит к увеличению времени реакции пилота. Отдельный аналоговые видеокамеры дают значительно меньшую задержку по сравнению с HD видеокамерами, такими как GoPro или Mobius.
Передача видеосигнала — это основа FPV системы. Она определяет, как будет надежно соединение и как далеко вы сможете улететь без обрыва видео сигнала.
Прежде чем приобрести это особенное оборудование, вам нужно разобраться на каких частотах работают видео передатчики и приемники.
Наиболее часто используемые частоты:
Чем ниже частота, тем больше проникающая способность, но больше геометрические размеры антенны. Кроме того, не все FPV частоты можно использовать легально, все зависит от местных указов и законов.
На данный момент наиболее популярная частота 5.8Ghz по ниже приведенным причинам:
Каждая частота имеет свое число каналов. Например на частоте 5.8 Ghz — 32 канала. Это дает возможность пилотам выбирать разные каналы при совместных полетах. Таким образом они могут не мешать друг другу.
Не все видео передатчики и приемники могут работать на всех каналах, это зависит от конкретного бренда. Убедитесь, что видео передатчик соответствует приемнику.
Вы можете увидеть видео передатчики мощностью 25mW, 200mW, 600mW и даже 1000mW (1W). Больше мощность — больше радиус действия. Но не стоит слепо приобретать передатчик с большей мощностью.
Первое, вы должны проверить легальность использования выбранной FPV частоты и мощности в вашей стране или регионе.
Второе, увеличение радиуса действия путем увеличения мощности передатчика сильно не эффективно. Для увеличения дальности вдвое, мощность должна быть увеличена в четыре раза. Скажем, если с передатчиком мощностью 200mW вы получили дальность 1 км, то чтобы достичь радиуса действия 2 км. ваш передатчик должен выдавать мощность 800mW.
Я считаю, что не нужно гнаться за сверхвысокой мощностью. Многие устанавливают 5.8 Ghz передатчик мощностью 250mW и управляют мини коптером на расстоянии до 1 км (с хорошими антеннами). Большинству и не нужно дальше летать. Однако, частота 5.8 Ghz не очень подходит, если между пилотом и мультикоптером есть предметы, такие как деревья и здания.
Когда дело доходит до выбора антенны, нужно определиться с несколькими основными параметрами.
Обычно передатчики и приемники поставляются в комплекте с штыревыми антеннами, которые обладают малой дальностью и легко подвержены помехам. Это линейно поляризованные антенны. Рекомендуется использовать антенны с круговой поляризацией для улучшения качества работы FPV системы.
Направленные антенны обладают большей дальностью действия, но вам чтобы антенна все время была направлена в сторону коптера. В противном случае качество приема сигнала ухудшается.
Существует большое число антенн применяемых в FPV. Я перечислю наиболее популярные и часто используемые.
Когда выбираете антенны для приемника и передатчика, убедитесь что разъемы на них совместимы.
Многие затрудняются, что выбрать — очки или монитор. FPV очки более дорогие по сравнению с монитором, поэтому для начала я взял дешевый 7″ LCD монитор. Спустя год я обновил его до хороших FPV очков.
Я по-настоящему наслаждался полетами с монитором. Я мог с легкостью переносить взгляд от монитора к квдарокоптеру — это особенно полезно при посадках. Но еще больше мне понравилось летать в FPV очках. Я мог видеть окружающие более четко и чувствовать больший контроль. Кроме того очки легче переносить и они совсем не засвечиваются на солнце.
Помимо цены на выбор влияют персональные предпочтения. Некоторые люди наслаждаются захватывающими ощущениями при полете в очках, у других могут появляться головные боли или чувствуют не комфортно нося их. Также уровень вашего зрения может повлиять на использование очков.
Если вы заинтересовались очками, лучше всего взять у друзей на пробу прежде чем совершить покупку.
Если вы решили купить монитор, обратите на следующие детали:
OSD применяется для отображении информации во время полета на живом FPV видео. Это не обязательная опция, но знать такую информацию, как напряжение батареи, координаты GPS, скорость, высота и др. очень полезно.
Вы должны быть уверены, что ваше FPV оборудование запитано от нужного напряжения. Большинство FPV оборудования в настоящий момент работает от напряжения 12V. Если ваш квадрокоптер работает от батареи 3S LiPo (11.1V), то можно запитать FPV систему напрямую от батареи.
Однако, если основная батарея на 4S или больше, вы можете запитать FPV оборудование от отдельной 3S lipo батареи. Другой вариант использовать регулятор напряжения для понижения,например, с 4S 16.4V до 12 V.
Моторы генерируют большое количество помех в системе питания коптера. Если FPV система питается от основной батареи, помехи могут возникнуть на передатчике и камере, как результат прыгающие белые полосы на видео. Это особенно заметно, если поддать газа.
LC фильт (фильтр питания) используется, чтобы уменьшить помехи в сети питания. Они продаются готовыми или вы можете собрать их самостоятельно.
Если вы используете несколько камер на камер на коптере. Например, FPV камера и GoPro, вы можете использовать видео переключатель для отображения поочерёдно камер на мониторе или FPV очках, используя один из каналов на радио передатчике.
Это особенно полезно для тех, кто летает по FPV камере, но также хочет периодически проверять, что снимает HD камера.
Некоторые FPV очки оснащены встроенным приемником, который поддерживает только 5.8Ghz. Если вам нужны частоты 1.3Ghz или 2.4Ghz, вы можете изготовить или преобрести модуль для преобразования.
Конечно можете! Вы можете передавать живое видео через wifi или использовать аналого-цифровой видео конвертер для отображения видео на вашем мобильном устройстве.
Располагайте антенну передатчика, как можно дальше от других антенн, таких как антенна приемника или антенна GPS.
Желе — это эффект, возникающий при воздействии на камеру вибраций от моторов, пропеллеров или просто плохо настроенного квадрокоптера.
Вы можете не увидеть желе, когда летите по FPV камере, но посмотрите сколько вибраций на записе с HD камеры. CMOS камеры более подвержены вибрациям, чем CCD из-за отличий в работе затворов.
Если вы его не используете, просто не обращайте на него внимания или отрежьте его.
Некоторые сначала мастерски научились управлять коптером визуально, а потом стали летать FPV. Я считаю, что это совершенно разные способы управления.
Также различные симуляторы помогут быстро приобрести основные навыки управления, уменьшив стоимость сломанных частей коптера.
Оборудование FPV в Иркутске можно приобрести в нашем интернет магазине
Наконец-то пришло всё, что нужно для сбора FPV (фото выше). В комплекте следующее:
Как Вы понимаете, видео с FPV камеры не должно претендовать на высокое качество (для этого будет отдельная камера на демпфирующем подвесе с гироскопом), но, самое главное, что от него требуется - передача картинки без задержки пусть даже с помехами.
Перед тем, как начать сборку, нужно настроить MinimOSD. Вот прекрасная видеоинструкция:
В этой инструкции всё гладко и четко, вот только в реальности получилось всё сложнее. Во-первых, мой ноутбук не смог определить программатор как COM-порт. Программатор определялся с ошибкой "This device cannot start. (Code 10)". После изучения возможных причин, самая вероятная оказалась - отсутсвие нужных драйверов. С программатором ни шло никаких инструкций и уж те более дисков с драйверами. На микросхемке программатора я нашел маркировку: "PL-2303HX". Погуглив её, я нашел ссылочку на драйвера . К своей радости драйвер был в том числе и для VISTA, которая установлена на моём ноуте. После этого драйвер успешно установился и программатор определися как COM2 порт.
Далее по ссылке скачал последнюю версию программы-конфигуратора MinimOSD (файл "CT Tool for MinimOSD Extra 2.3.2.0 Pre Release r727.zip") и последнюю прошивку (файл "MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex") согласно указанной выше видеоиструкции и настроил все данные которые посчитал необходимым видеть на экране во время полёта.
Всё, начинаем сборку. Сразу хочу сказать, что все компоненты я решил крепить не на двухсторонний скотч, а стягивать zip-хомутами, ибо как показала практика - так надёжнее!! FPV-камера и плата MiniOSD:
Всё это соединяем по схеме, основная идея которой приведена вот по этой ссылке . У меня получилась другая схема, так как у меня камера работает от +5V, питание я брал от платы-распределителя питания со встроенным стабилизатором напряжения (не могу отдельную батарею вешать т.к. выбиваюсь из макс. допустимого веса - приходится жертвовать временем полёта и чистотой картинки):
В общем и целом вот такая получилась электрическая схема моего квадрокоптера (цвета проводов в соответствии с проводами которые у меня были, а не в соответствии со стандартами):
Понимаю, что у каждого свой случай. Но всё равно привожу свою схему - вдруг кому будет полезна, и даю по ней такие свои комментарии:
Монитор легко прикрепил к пульту. Крепление удобное и надёжное:
После того, как я собрал всю схему, подключил аккумулятор, подключил USB-адаптер для видеозахвата к ноуту а к нему приёмник, я настроил в поставляемой вместе с адаптером программе тип сигнала PAL-B (Настройка: Property Settings -> Video Settings -> Video Standard) и увидел на экране надпись "No Mav Data" в то время как видеосигнал поступал. Внимательно прочёв ещё раз я понял где ошибка: надо было TX-сигнал с контроллера соединять с RX-сигналом платы MimiOSD. Я вообще откусил провод TX-сигнала с MiniOSD (эта плата должна только принимать сигнаты с контроллера для отображения на дисплее), подключил корректно и увидел параметры контроллера. Но к сожалению не все отображались, а некоторые которые отображлись - не хотели обновляться. Опять начал гуглить в чём же дело, и нашел рекомендацию в той же статье (!) по вручному введению параметров через Mission Planner. Да, с OSD пришлось повозиться, но зато я добился того, чего хочу и теперь все жизненно важные параметры квадрокоптера я вижу на экране дисплея.
Ну что ж пришла пора показать что именно я вижу на мониторе во время полётов в режиме "Drift":
Теперь некоторые выводы после пробных полётов по FPV:
И всё же, не смотря на все перечисленные выше проблемы, летать в режиме "Drift" по FPV - удовольствие на порядок выше чем просто со стороны управлять квадрокоптером. Хотя это очень тяжело и сложнее чем кажется со стороны (камера не даёт нужного эффекта присутствия на дроне - возможно, фокусное расстояние нужно поменять). Тем не менее, это займёт меня на некоторое время, пока не научусь маневрировать между деревьями без столкновений и падений. А на очереди... установка подвеса для камеры и камера для записи видео!
Недавно я столкнулся с такой ситуацией, наверное, как и многие, когда мне захотелось видеть картинку того, что я снимаю с воздуха на моем, пока, любимом бюджетном квадрокоптере с GPS системой . На данный момент я расцениваю как самый стабильный бюджетный квадрокоптер с GPS системой, требующий самые минимальные настройки перед полетом. Даже если подвес настроен корректно и с пульта управляется безотказно, но все же нужно учитывать, что это техника, которая иногда может давать сбои при работе и обидно будет, что в полете, к примеру, отказал подвес, а вы даже об этом и не знаете. Выход из такой ситуации - это создание FPV системы. FPV – это аббревиатура с английского F irst P erson V iew, что означает в переводе «вид от первого лица». При помощи не хитрых приспособлений вы будете видеть на экране монитора, что снимает ваша видеокамера в полете. В моем арсенале уже была экшн-камера SJCAM sj5000x elite, 2-х осевой подвес , в качестве устройства принимающего видеосигнал я сделал выбор в пользу FPV маски , ну и, собственно, сам квадрик. Мне оставалось докупить FPV передатчик и специальный провод для моей камеры, который передавал видеосигнал на FPV передатчик, а тот, в свою очередь, картинку на монитор. Передатчик я выбрал Eachine TX526 5.8G 40CH.
Почему именно этот передатчик, потому что, во-первых, очень легкий, весит всего 6,8гр., во-вторых, имеет переключаемую мощность 25MW/200MW/600MW, ну и в-третьих, он легко настраиваться.
Большинство FPV передатчиков, равно как и FPV маски с мониторами, поставляются со стандартными антеннами, так называемыми «сосиськами», у которых прием/передача сигнала хуже, чем у антенн по типу «клевер». Поэтому я приобрел еще 2 антенны по типу «клевер» для качественного сигнала.
Обратите внимание, что экшн-камера в обязательном порядке должна иметь видео выход, иначе нет смысла покупать передатчик. Видео выход обычно включается в настройках камеры.
Так же мною были закуплены коннекторы с разъемом JST.
Всем советую, всегда пригодится для всяких таких подключений.
Получив Eachine TX526 и специальный FPV провод для моей камеры, я, как всегда, был в растерянности. Передо мной возник извечный вопрос: какие проводки к каким проводкам паять, чтоб все заработало. На фото представлены справа – провод для камеры, слева – провод, который идет в комплекте с FPV передатчиком.
Поискав информацию в интернете, я так ничего дельного не нашел. Ну и как всегда я начал экспериментировать по моему научному методу – метод научного тыка. И о чудо, все получилось и ничего не перегорело, и не сгорело.
Для начала я определил какие провода питают FPV передатчик, тут, в принципе, ничего сложного. Обычно в китайских проводах за это отвечают красный и черный провод.
они находятся рядом, нужно обратить внимание, что есть еще и второй черный провод. Затем я определил, согласно инструкции к передатчику, какие провода отвечают за видеосигнал в передатчике. Далее уже сложнее – определить какие провода к экшн камере отвечают за видео, которое должно передаваться с видеокамеры на передатчик. Экспериментальным путем я определил, что за это отвечают проводки с названием AV+ (белый) и В- (черный), соответственно, данные проводки подключаем к передатчику: AV+ (белый) к желтому на передатчике и В- (черный) к другому черному. Чтобы конструкция получилась мобильной, я припаял JST разъемы.
Подключаем к камере. Запитываем передатчик батареей, для проверки я взял аккумуляторную батарею от квадрокоптера , так как напряжение у нее 7,4V – это минимальное рабочее напряжение для Eachine TX526, максимальное составляет 24V. Включаем камеру, в настройках выставляем TV out или что то похожее, связанное с телевизором. Затем берем монитор, в моем случае маска , и включаем авто поиск видеоканала. Если авто поиск не дал результата, то смотрим какой канал на мониторе и на передатчике выставляем тот же канал и картинка должна появиться.
Если все работает, то всю эту конструкцию устанавливаем на квадрокоптер.
Все интересующие вас вопросы вы можете задать в нашей группе
Рано или поздно, а лучше конечно сразу поставить FPV систему. Готовые решения не рассматриваем, ведь мы не ищем легких путей.
Камеру можно использовать любую миниатюрную аналоговую или экшн камеру типа GoPro или SJCAM с AV-выходом.
Эти кабели можно сделать самостоятельно, но лучше не рисковать.
Так же можно использовать миниатюрные аналоговые камеры с питанием 12 вольт. (3 провода — желтый, красный и черный). Но это крайние меры, которые я применил.
Кстати у продавца часто бывает акция, при заказе от $100 дает скидку $5
Подключение приемника к монитору не составляет труда. А подключение камеры к передатчику может вызвать путаницу.
Аналоговая камера имеет 3 провода (желтый, красный и черный).
Припаиваем эти провода к проводам такого же цвета на передатчике. Белый и зеленый нужно изолировать.
Используется два кабеля:
Кабеля на передатчике:
Остальные изолируем.
Выставляем 1 канал по схеме на коробке на передатчике и приемнике.
Подаем питание на всю систему. Включаем камеру (AV-выход), монитор, переключаем AV вход и видим изображение.
